Występuje w:
AVENUE Q

Urodził się na Manhattanie. Ukończył literaturę angielską na Uniwersytecie Yale. Pierwsze piosenki napisał w wieku siedmiu lat. W trakcie warsztatów teatralnych w 1998 poznał Jeffa Marxa. Ich pierwsze wspólne przedsięwzięcie nosiło tytuł: „Kermit, duński książę” i było parodią Hamleta w stylu Muppetów. Projekt ten zdobył nagrodę Kleban’a za teksty piosenek. Jednak Jim Henson Company odrzuciło scenariusz uznając, że nie jest on przeznaczony dla dzieci.

W 1999 Lopez i Marx rozpoczęli pracę nad musicalem Avenue Q. Po pierwszych przedstawieniach na mniejszych scenach musical został zaprezentowany w 2003r w John Golden Theatre odnosząc wielki sukces. W 2004 otrzymał nagrodę Tony za Najlepszy Musical oraz przyniósł twórcom nagrodę za libretto i muzykę. Był to początek pełnej sukcesów kariery okraszonej Oscarem, nagrodą Grammy i nagrodą Emmy. Robert Lopez napisał m. in. piosenki do „Simpsonów”, „Kubusia Puchatka” czy „Krainy Lodowcowej”.